必要なパッケージは、
ifuse libimobiledevice6 libplist3 libusbmuxd6
でたぶんいけると思います。
じぶんは、libplist-utilsを入れてしまいましたが。
pcと端末をライトニングケーブルでつないだら、
$ mkdir ~/ipod
$ ifuse ~/ipod
iphoneでも要領は、同じです。
このごろ面倒くさくて、ipod touchやiphoneで
撮った写真をpcに取り込みたいときは、
じぶん宛にメール添付で送っていました
(インターネットプロバイダのサーバー宛)。
linuxディストリビューションサイドでは、
DCIM→100Appleに撮った写真が入っています。
ipodtouch(6)は、ios12.5.5。